Este artigo busca investigar a implementação e adaptação da audiência de custódia no decorrer da pandemia originada pela COVID-19 no Brasil. Busca-se, portanto, uma análise dos primórdios do surgimento da audiência de custódia até as medidas adotadas para sua manutenção durante a crise sanitária vivida e que persiste até os dias atuais. No presente trabalho acadêmico, foi utilizada uma abordagem qualitativa a partir de um levantamento bibliográfico, tendo como referências textos legislativos, decisões judiciais, dissertações, teses e relatórios disponíveis para livre consulta na internet. PALAVRAS-CHAVES: AUDIÊNCIA DE CUSTÓDIA. PANDEMIA. VIDEOCONFERÊNCIA. GARANTIA DE DIREITOS.